Údajně prvními průkopníky skákání na trampolíně byli Inuité, kteří na mrožích kůžích vyhazovali jeden druhého do vzduchu. Mnohem víc než dnešní trampolínu to ale zřejmě připomínalo hasičskou záchrannou plachtu. Podle cirkusových legend dal trampolínu jako takovou světu akrobat du Trampolin, který využil odrazových schopností záchranné sítě pod visutou hrazdou. Neexistují pro to však žádné doklady a tenhle příběh patří zřejmě spíše do říše skazek a legend.
Zdokumentováno naopak je, že vynálezci první moderní trampolíny jsou americký gymnasta a skokan do vody George Nissen a akrobat Larry Grisswold. Vznikla v roce 1936, o jedenáct let později se v Dallasu konal první závod ve skocích na trampolíně. V roce 1964 se uskutečnilo první mistrovství světa a v roce 1997 je zařadil Mezinárodní olympijský výbor na program olympiády v Sydney pro rok 2000.
